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アウディQ5を中古で探し始めると、年式も値段もバラバラで『結局どれを選べばいいの?』となりますよね。
結論から言うと、いま一番バランスがいいのは先代FYの後期(2021年3月以降)です。予算に余裕があれば新型GUの登録済み未使用車、とにかく安くなら距離の少ないFY前期、という順で考えると迷いにくくなります。
この記事を読めば、自分の予算と使い方に合う年式・走行距離・エンジンの選び方が分かります。
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アウディQ5の中古は、まず世代で分けて考える
日本で売られたQ5は、これまでに3世代あります。中古を選ぶ時は、まずどの世代を狙うかを決めるのが近道です。
| 世代 | 日本で売られた時期 | 新車の時の価格(参考) | 中古での立ち位置 |
|---|---|---|---|
| 3代目GU(現行) | 2025年7月24日〜 | Q5 TFSI 787万円〜SQ5 Sportback 1,098万円 | 台数は少なく、値段は高め |
| 2代目FY後期 | 2021年3月〜2025年7月 | 40 TDI quattro advanced 681万円〜SQ5 915万円 | 台数が多く、一番選びやすい |
| 2代目FY前期 | 2017年10月〜2021年3月 | 2.0 TFSI quattro 657万円 | 値段がこなれていて手が届きやすい |
| 初代8R | 2009年5月〜2017年 | 年式・グレードでさまざま | 安いが、年式なりの修理の備えが要る |
新型の価格は2026年4月21日のアウディ ジャパン公式発表(税込)、FY後期は2021年3月の発売時価格、FY前期は2017年の発売時価格です。中古の値段は年式・走行距離・時期で動くので、ここでは「どこから下がっていくか」の参考として見てください。
迷ったらFY後期から見てみてください。新しいMMIとマイルドハイブリッドを持ち、台数も多いので、条件に合う1台が見つけやすい世代です。
それぞれの世代の違いは、アウディQ5の歴代モデル一覧で型式と年式の見分け方まで見られます。

狙い目の年式はいつ?
『同じFYでも、何年式を選べばいいの?』という方も多いはずです。年式の区切りには、ちゃんと理由があります。
| 年式 | 何があった年か | 中古での見方 |
|---|---|---|
| 2017年10月〜 | FY発売。2.0 TFSI quattro | 一番安く狙えるFY |
| 2019年2月〜 | ディーゼル40 TDI quattro追加 | 軽油で走りたい人の選択肢が増える |
| 2021年3月〜 | 後期型。12Vマイルドハイブリッド、10.1インチMMI | 狙い目の中心 |
| 2021年8月〜 | Q5 Sportback/SQ5 Sportback追加 | クーペ風のボディを選べる |
| 2024年10月 | FYの最終の価格改定 | 最終型に近い年式 |
| 2025年7月〜 | 新型GU発売 | 中古は少なく、未使用車が中心 |
FY後期が狙い目と言える理由
FY後期は、前期と比べてナビとメーターまわりが新しくなっています。毎日触る部分なので、乗っていて古さを感じにくいんです。
それでいて、新型の発売で「旧型」になったので、値段は下がってきています。新しさと値段のバランスが一番いいのが、この世代なんです。
前期と後期の見分け方は、アウディQ5(2代目FY)は中古で買い?で詳しく書いています。
新古車(登録済み未使用車)はどう考える?
新型GUの中古は、まだ「登録だけして走っていない車」が多めです。いわゆる新古車ですね。
新車と比べて少し安く、すぐ乗れるのが良いところです。ただ、色やパッケージは選べません。新車の値引きと比べて差が小さいなら、新車で好きな仕様を選ぶほうが満足しやすいこともあります。
新車の値引きの考え方は、アウディQ5の値引き相場と限界額で見られます。
走行距離はどれくらいまでがいい?
年式の次に見るのが走行距離です。目安は「年に1万km前後」と言われます。
| 走行距離 | 見方 |
|---|---|
| 3万km未満 | 少なめ。値段は高めになりやすい |
| 3万〜5万km | 年式なりで、選びやすい |
| 5万〜8万km | 記録簿と消耗品の交換歴が大事になる |
| 8万〜10万km | 冷却系やミッションの状態をよく見る |
| 10万km以上 | 安いが、修理の備えを多めに見ておく |
『少ないほど良いんでしょ?』と思いがちですが、実はそうとも限りません。年式の割に極端に少ない車は、長く動かしていなかった可能性もあります。
- 整備記録簿で、オイル交換の記録が続いているか
- 車検ごとに点検を受けているか
- 冷却水まわりやバッテリーの交換歴があるか
- 前のオーナーが何人か
例えば、5万kmで記録がそろっている車と、2万kmで記録がない車なら、前者のほうが安心して乗れることも多いです。
ガソリンかディーゼルか、SQ5か
Q5は全車がquattro(4WD)と7速Sトロニックです。中古で選ぶのは、主にエンジンとボディの組み合わせになります。
新型(2026年モデル)の数字で比べると、違いはこうなります。
| TFSI(ガソリン) | TDI(ディーゼル) | SQ5 | |
|---|---|---|---|
| エンジン | 2.0L直4ターボ | 2.0L直4ディーゼルターボ | 3.0L V6ターボ |
| 出力/トルク | 204PS/340N・m | 204PS/400N・m | 367PS/550N・m |
| 燃料 | ハイオク | 軽油 | ハイオク |
| WLTC(Q5) | 13.5km/L | 16.2km/L | 12.7km/L(2025年モデル) |
| 自動車税 | 年36,000円 | 年36,000円 | 年50,000円 |
先代FYは出力や燃費が違います。例えばFY後期の45 TFSIは249PS、40 TDIは204PSです。買う車の年式の値で確かめてみてください。
- 年間の走行距離が多い人
- 高速道路をよく使う人
- 軽油の安さを生かしたい人
- 街乗りが中心で、距離が少なめの人
- 短い距離をちょこちょこ走る人
- 車両価格を少しでも抑えたい人
SQ5は走りの楽しさが魅力ですが、税金・燃料・タイヤ(新型標準255/45R20)が上がります。維持費まで含めて考えておきましょう。
ボディは、荷物が多いならQ5、見た目重視ならSportbackが目安です。新型ではQ5の荷室520Lに対し、Sportbackは515Lです。

中古のQ5で気をつけたいこと
『安い車を見つけたけど、大丈夫かな?』と不安になることもありますよね。Q5は輸入車なので、国産車より修理代が高めになりやすいと言われます。
- 全幅は新型・FYとも1,900mm。全幅1,850mmまでの機械式駐車場には入らない
- 冷却系とミッションの修理は、1回で10万円を超えることもある
- 整備記録簿がない車は、前の扱い方が分からない
- 相場より明らかに安い車は、修復歴などの理由を確かめる
駐車場のサイズは、買う前に忘れずに測っておきたいところです。家の駐車場や職場の駐車場の制限は、アウディQ5は機械式駐車場に入る?で詳しく見ています。
中古Q5が安く見える理由と、避けたい個体の見分け方はアウディQ5の中古はなぜ安い?にまとめています。
予算はいくら残しておけばいい?
『車両価格ぴったりの予算で探していいの?』と思うかもしれません。中古のQ5は、買った後のお金も一緒に考えておくのが大事です。
| 買った後にかかるもの | 目安・考え方 |
|---|---|
| 自動車税(2.0L) | 年36,000円(2019年9月以前登録の先代は年39,500円) |
| 自動車税(SQ5の3.0L) | 年50,000円(2019年9月以前登録は年51,000円) |
| 車検 | 車検が近い車は、購入とほぼ同時に費用がかかる |
| タイヤ | 新型標準で235/60R18。溝が少なければ交換費用を見ておく |
| 修理の備え | 年式が古いほど多めに。数十万円程度の余裕があると安心 |
例えば、車検が残り数か月の車は、本体が安くても車検代がすぐにかかります。車検の残りが長い車と、乗り出しの総額で比べてみてください。
維持費の全体は、アウディQ5の維持費は年間いくら?で内訳ごとに見られます。
保証を重視するなら認定中古
修理代の不安を減らしたいなら、Audi認定中古車も候補に入ります。アウディ正規ディーラーが点検整備をして、保証を付けて売る中古車です。
値段は一般の中古より高めですが、その分の中身があります。詳しくはアウディQ5の認定中古車は買い?で、一般中古との価格差の考え方まで書いています。
中古のQ5はどうやって探す?
Q5は人気のSUVなので、カーセンサーのような中古車サイトでもたくさん見つかります。ただ、条件を決めずに眺めていると、いつまでも決められません。
- 世代を決める(迷ったらFY後期)
- エンジンを決める(距離が多いならTDI、少ないならTFSI)
- 予算の上限を、修理の備えを残した額で決める
- 「修復歴なし・記録簿あり」で絞り込む
- 年式と走行距離で並べ替えて、相場の幅をつかむ
- 気になる車は、試乗と記録簿の確認をしてから決める
地方で探す時は、近くの在庫だけだと台数が限られます。例えば福岡で探す場合でも、九州全体や全国まで広げて見ると、条件に合う車が見つかりやすくなります。
ただ、遠くの車を買うと、買った後の点検や修理をどこに頼むかが課題になります。近くにアウディ正規ディーラーか、輸入車に強い整備工場があるかも一緒に考えておきましょう。
例えばこんな会話をしておくと安心です。
「遠方納車ですが、保証の修理は近くのディーラーでも受けられますか?」
「保証の内容によって変わるので、書面で確認してお伝えしますね」
条件が決まったら、在庫を絞り込んで価格の幅を見てみてください。同じ年式でも、走行距離と装備でかなり違いが出ます。
アウディ Q5に乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
アウディ Q5への乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
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「平均28.7万円」はナビクル実施のアンケート調査結果です(2024年1月〜2025年12月・回答4,489件)。ナビクルを利用し実際に売却された方の査定最高額と下取り価格の差額平均額です。
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| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上(2025年12月末時点) |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン(東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社) |
| 安心への取り組み | JPUC(日本自動車購入協会)のWeb監修/JPUC認定の適正買取店が参画 |
表の内容(入力時間・査定依頼先の数・査定依頼の実績・運営会社など)は、ナビクル公式サイトの記載に基づきます(2026年10月時点)。掲載している写真・イラストはイメージです。
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よくある質問
アウディQ5の中古で一番の狙い目はどの年式ですか?
2021年3月以降の先代FY後期がバランスの良い選択肢です。新しいMMIとマイルドハイブリッドを持ち、台数も多いので選びやすい世代です。
新古車(登録済み未使用車)の新型Q5はお得ですか?
新車より少し安く、すぐ乗れるのが良いところです。ただ色やパッケージは選べません。新車の値引きと比べて差が小さいなら、新車も検討してみてください。
走行距離は何kmまでなら大丈夫ですか?
年1万km前後が目安と言われます。距離より、整備記録がそろっているかのほうが大事です。10万km以上なら修理の備えを多めに見ておきましょう。
ガソリンとディーゼル、中古ならどちらがいいですか?
年間の走行距離が多い方や高速道路をよく使う方はディーゼル、街乗り中心で距離が少ない方はガソリンが目安です。
Q5は機械式駐車場に入りますか?
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まとめ
- 日本のQ5は初代8R・2代目FY・3代目GUの3世代。まず世代を決める
- 迷ったら2021年3月以降のFY後期が狙い目
- 新型GUの中古は登録済み未使用車が中心。新車の値引きと比べる
- 走行距離は年1万km前後が目安。距離より記録簿を重視する
- 距離が多いならTDI、街乗り中心ならTFSI。SQ5は維持費まで見る
- 保証を重視するならAudi認定中古車も比べる





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